MODULO GPS HELICAL HOLYBRO DRONECAN H-RTK F9P SISTEMA DI POSIZIONAMENTO GNSS AD ALTA PRECISIONE PER MULTIROTORI AEREA RC IN ITALIA
Introduzione:Il DroneCAN H-RTK F9P è l'ultimo sistema di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro. Ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione. Fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza veloci e prestazioni affidabili. ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, e un'elevata frequenza di aggiornamento per applicazioni altamente dinamiche e ad alta capacità con precisione al centimetro. Con l'adozione del Protocollo DroneCAN, ha un tasso di aggiornamento della navigazione fino a 8 Hz, aggiornabilità, immunità al rumore, funzionalità in tempo reale ed è più robusto rispetto all'UART grazie alla sua maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche. Non occupa alcuna porta seriale del controller di volo e più dispositivi CAN possono essere collegati alla stessa CAN tramite un hub.Il DroneCAN-F9P utilizza un modulo u-blox F9P, una bussola BMM150 e un indicatore LED tricolore. ed è dotato del processore STM32G4 che opera a 170 MHz con 512 KByte di memoria Flash e 96 KByte di RAM. Supporta l'aggiornamento del firmware DroneCAN tramite lo strumento DroneCAN GUI. È compatibile con il controllore di volo della serie Pixhawk open source.Specifiche:Applicazione prevista: Rover (aereo) o stazione di baseRicevitore GNSS: modulo GNSS ad alta precisione U-blox ZED-F9PAntenna: Antenna elicoidale con LNA da 36dBProcessore: STM32G473Magnetometro: BMM150GNSS: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSSGNSS Band: B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L
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